wie so viele von euch habe ich ein Problem mit meiner Auspuffklappe

Der Stellmotor scheint einwandfrei zu funktionieren. Die Klappe und Züge sind sauber und geölt und lassen sich dementsprechend leicht bewegen (wenn ich die Bowdenzüge aushänge durchläuft der Stellmotor genau das gleiche Programm wie mit Zügen). Ich dachte daher zuerst an ein Sensorproblem. In dem Fall sollte aber der erste Teil der Initialisierung, d.h. das genaue Drehen bis zum Anschlag und anschließend zurück zur Mittelstellung auch nicht funktionieren?!
Kann es sich um ein Softwareproblem handeln?
Ich hoffe ihr könnt mir helfen

Grüße